工業(yè)機器人安裝伺服電動機的優(yōu)勢：

1，伺服電機的優(yōu)點就是速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于

精度)，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。

2，機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應(yīng)速度、控制精

度要足夠高。

3，在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時間提出了很

高的要求。