近年來，機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速，尤其是水下特種機(jī)器人，它們對執(zhí)行器有很高的要求，而舵機(jī)是最常用的執(zhí)行器之一。舵機(jī)本身就是一種伺服電機(jī)，能夠旋轉(zhuǎn)固定的角度和位置。它是由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度大，與普通直流電機(jī)的區(qū)別主要在于，直流電機(jī)是一圈圈轉(zhuǎn)動的，舵機(jī)只能在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，不能一圈圈連續(xù)轉(zhuǎn)。普通直流電機(jī)無法反饋轉(zhuǎn)動的角度信息，而舵機(jī)可以。因此，舵機(jī)適用于那些需要角度不斷變化并可以保持穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，適用于機(jī)器臂、車模和航模的方向控制等相關(guān)領(lǐng)域。                                                             

       銳速嘉公司根據(jù)多年的技術(shù)積累，結(jié)合市場上的特種定制需求，運(yùn)用獨(dú)特的技術(shù)研發(fā)制造系列的小型舵機(jī)執(zhí)行器 ，具有轉(zhuǎn)速低、力矩大、重量輕、體積小、響應(yīng)快等特點(diǎn)，不僅使制造工藝更加簡化，而且減輕線圈電流對旋轉(zhuǎn)磁場的影響，大大提高了機(jī)器的性能和穩(wěn)定性。舵機(jī)采用舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計(jì)、直流電機(jī)、控制電路等進(jìn)行整體封裝形式，便于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和安裝。簡單的結(jié)構(gòu)使得功耗大幅降低，同時(shí)提升了穩(wěn)定和可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性。