1. 有刷直流電機
有刷直流電機是最簡單和最常用的電機，尤其適用于家用電器、汽車和低成本應用。
優(yōu)勢：
易于控制，一個單一的控制器可以控制多個電機。
高啟動扭矩，且低速時高扭矩
便宜經濟
有四種類型的有刷直流電機，分別適用于不同的應用程序，您可以根據您的應用來選擇。
永磁鐵的：
這種類型的直流電機包含一個永磁鐵，低扭矩。
對需要精確控制的應用程序(如機器人或伺服系統)非常有用。
串聯的：
在這種類型的直流電機中，定子與轉子串聯，通過改變電源電壓來控制轉速。
然而，速度控制相當差：扭矩一增加，轉速就下降。
適用于需要高啟動扭矩的應用，如汽車動力座椅或AMT。
并聯的：
在這種類型的直流電機中，定子與轉子平行連接，這樣就可以在不降低電機電流的情況下獲得更高的轉矩。
適用于具有恒定速度的應用，如真空吸塵器或輸送器。
復繞的：
這種直流電機結合了串繞電機和并繞電機的結構。因此，啟動扭矩更高，速度變化范圍更廣。
適用于輪轉機，電梯，行李傳送帶，離心泵和壓縮機。
缺點:
有刷直流電機的效率比無刷直流電機低(75-80%比85-90%)。
使用壽命很短，因為刷子由于經常摩擦，磨損得更快(根據使用頻率、功率、速度、振動等，工作時間在1000到10000小時之間)。
電刷和集電極的電弧會產生電磁噪聲，因此噪音高。
摩擦產生火花的風險使得在爆炸環(huán)境中使用這種類型的電機是不可取的。
由于電刷摩擦使溫度升高，因此轉速受到限制。
由石墨制成的刷子產生的灰塵會損壞其他設備，比如光學設備。
他們需要潤滑，這使得他們不可能在真空吸塵器中使用。
